Masjid Kampung Air Tawar mula dibina pada tahun 1940. Masjid ini dibina hasil daripada gotong royong masyarakat setempat dengan menggunakan kayu Cengal yang terpilih kerana ianya tahan lasak.

Iman Abdullah bin Mat adalah imam terawal mengimami solat berjemaah di masjid ini. Pada tahun 1974, Masjid Kampung Air Tawar tealah dibesarkan pembinaannya kerana pertambahan penduduk yang semakin bertambah di Kawasan kariah Kampung Air Tawar Khususnya untuk menampung ahli kariah mendirikan solat Jumaat.